战国赵襄王向王子期学习驾车技术,没多久就要跟王子期比赛.赛时,他多次改换马匹而多次落在王子期后边.襄王说:“你教我驾车的技术,一定留着一手,没有完全教给我.”王子期回答道:“我已经把技术全都教给您了,只是您使用的不恰当.不管驾驶什么车辆,最重要的是,马套上辕,要跟车辆配合稳妥.人赶着马,注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上,然后,才可以加快速度,跑得很远.现在,你在我后面,一心只想追上我,你在我前面,又怕我追了上来.其实,驾驭马匹长途竞争,不跑在前面,便是落在后面.而你的在前在后,注意力全都集中在我的身上,还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗?这就是你落在后边的原因了.”