A、根据开普勒第三定律得，
a 3
T 2 =k ，知卫星在轨道Ⅱ上运动的半径小于在轨道I运动的半长轴，则卫星在轨道Ⅱ上运动的周期比沿轨道I运动的周期短．故A正确．
B、卫星由轨道Ⅰ到达P点时必须减速，使其受到的万有引力大于需要的向心力，而做近心运动，使轨道半径降低，从而进入轨道Ⅱ．故B正确．
C、根据开普勒第二定律得“嫦娥一号”在P点的线速度大于Q点的线速度，故C错误．
D、卫星在轨道Ⅱ上P点的所受的万有引力等于在轨道I运动到P点的万有引力，根据牛顿第二定律，知加速度相等．故D错误．
故选AB．