四轴飞行器怎么转向我知道4轴飞行器通过控制电机转速

四轴飞行器怎么转向我知道4轴飞行器通过控制电机转速实现侧飞和前后飞,但转向并没有舵机控制电机倾斜啊,那是怎么转向的?另外

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你得先知道四轴为什么不转,直升机如果没有尾桨会原地打转的知道吧,机身驱动旋翼旋转的时候会获得反向扭力,这个扭力必须克服才能保持机身稳定.四轴的这个反作用力是两两抵消的,两个螺旋桨正传两个反转.如果刻意通过电路控制两对螺旋桨的转速出现差异,电机获得的反向扭矩也会出现差异,这个差异就是造成机身转动改变方向的扭力
云台多是随机身转向,也有用舵机或电机驱动的