解题思路：人体的运动系统由骨骼和肌肉组成．骨骼是由多块骨连接而成．骨骼肌的两端较细呈乳白色的部分是肌腱（属于结缔组织），分别附着在相邻的两块骨上，中间较粗的部分是肌腹．
A、骨骼肌包括中间的肌腹和两端的肌腱两部分，A错误．
B、人的运动系统由骨骼、肌肉组成，骨骼是由多块骨连接而成，B正确．
C、动物的运动不仅靠运动系统来完成，还有神经系统、呼吸系统、循环系统的参与，C错误．
D、不是所有动物体内都有骨骼，如蚯蚓，D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 骨骼肌与人体主要的骨骼肌群；骨骼肌在运动中的协作关系．
考点点评： 明确运动系统的组成即能正确答题．