C
A、因为船做匀速运动，所以运动轨迹一定是直线，故A错误
B、船参与了两个分运动，沿船头指向的分运动和沿水流方向的分运动，由于船在静水中的速度大于水流速度，故当船头斜向上游且两分运动的速度与河岸垂直时，船会垂直河岸渡河，位移最小，故B错误；
C、船参与了两个分运动，沿船头指向的分运动和沿水流方向的分运动，由于两个分运动相互独立，互不影响，故渡河时间等于沿船头指向分运动的时间，与水流速度无关，当船头指向不同时，沿船头方向的分位移也不同，当船头与河岸垂直时，沿船头方向的分运动的位移最小，为30m，故最小渡河时间为
10s，因而C正确；
D、由于船在静水中的速度大于水流速度，故小船可以沿着任意轨迹运动，最小位移等于河宽，故船渡过河的位移≥30m，故D错误；
故选C．