1 列出微分方程,k1x1+cx1'=k2x2 两边拉氏变换 得 X1(s)/X2(s)=k2/(Cs+k1).
2 劳斯表我不画了,结论是不稳定,有两个正实部根.画劳斯表的时候会遇见全0行,要构造辅助方程.
3 超调量39.5%,峰值时间0.619s,调节时间2.33s,响应自己查表.
1 列出微分方程,k1x1+cx1'=k2x2 两边拉氏变换 得 X1(s)/X2(s)=k2/(Cs+k1).
2 劳斯表我不画了,结论是不稳定,有两个正实部根.画劳斯表的时候会遇见全0行,要构造辅助方程.
3 超调量39.5%,峰值时间0.619s,调节时间2.33s,响应自己查表.