解题思路：平衡力的判断，两个力必须同时满足四个条件：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上．缺一不可．
A、桌面对铅笔盒的支持力与铅笔盒对桌面的压力，这两个力作用在两个物体上，是相互作用力，不是平衡力，不符合题意．
B、桌子受到的重力与铅笔盒受到的重力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意．
C、铅笔盒受到的重力与桌面对铅笔盒的支持力，满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意．
D、铅笔盒对桌面的压力与地面对桌子的支持力，这两个力大小不同，不是平衡力，不符合题意．
故选C．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 此类题考查二力平衡的四个条件．