∵正方形ABCD的面积为9,
∴AB= 3,
∵△ABE是等边三角形,
∴AB=BE=3,
∵四边形ABCD是正方形,
∴点B即为点D关于AC的对称点,
∴BE即为PD+PE的最小值,
∴PD+PE的最小值为:3