解题思路：两个互相接触的物体有弹力，当它们要发生或有趋势发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力；
摩擦力的方向与相对运动或相对运动的趋势方向相反；
静摩擦力大小随外力的变化而变化，滑动摩擦力与正压力成正比．
A、摩擦力方向与接触面相平行，总与弹力方向垂直，故A正确；
B、当动摩擦因数确定时，滑动摩擦力的大小一定与正压力成正比，而静摩擦力没有这关系，故B错误；
C、摩擦力的方向与相对运动方向（或相对运动的趋势方向）相反，而与运动方向（或相对运动的趋势方向）无关，故C正确；
D、有摩擦力一定有弹力，而有弹力不一定有摩擦力，故D正确；
本题选择错误的，故选B．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力；静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别，故要分情况讨论；本题要明确摩擦力的方向中相对两字的含义．