1.我和鲍勃不是很熟,不过我们偶尔一起出去喝一杯.
I'm not know well with Bob. But we should have a drink together occasionally.
解析：
1.occasionally [ə'keiʒənəli, əu-]
adv. 偶而,间或
是occasional的副词形式
occasional [ə'keiʒənəl, əu-]
adj. 偶然的；临时的；特殊场合的
2.know [nəu]（在这里翻译为：了解.熟悉 ）
vt. 知道；认识；懂得
vi. 了解；熟悉；确信
[ 过去式knew 过去分词known 现在分词knowing ]