解题思路：在速度时间图象中，速度的符号表示速度的方向，时间轴上方速度是正值，时间轴下方速度是负值；图线的斜率表示加速度；图象与坐标轴围成面积代表位移，时间轴上方位移为正，时间轴下方位移为负．
A、B、由图可知，7s内物体一直沿正方向运动，7-10s时物体反向运动，故7s时相对于起点的位移最大，故AB错误；
C、根据图象与坐标轴围成面积代表位移，时间轴上方位移为正，时间轴下方位移为负．则知4-7s内和7-10s内物体的位移大小相等、方向相反，故10s时物体回到4s所在的位置，故C正确；
D、前10s内的路程为：x=
1
2×2×4+
1
2×(6+4)×2+
1
2×3×6×2=32m，则平均速率为：v=
x
t＝
32
10＝3.2m/s，故D正确；
故选：CD．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像．
考点点评： 本题考查v-t图象的性质，要注意明确图象中点、线及面的含义，并能熟练应用，特别要掌握斜率等于加速度、面积表示位移．