第一题,they have achieved in the past ten years 不是完整的句子,而是缺少宾语（achieved什么）,所以要用关系代词what；
第二题,other people think about you 也不是完整的句子,缺少状语（“别人(怎么)看你“）,所以要用关系副词how.
可见,判断从句是否完整,除了分析其语法成分（主谓宾）之外,更有效的是结合全句想要表达的意思（即所谓的语境）来判断,脱离了语境来空谈语法是没有意义的,否则就不会有形形色色的题目了.
最后,从句本身也是句子,当然可以有状语、双宾语,甚至从句里头还有从句,里头还有从句……（就像盗梦空间的多层梦境一样）.