解题思路：
(1)静止或做匀速直线运动的物体将受到平衡力的作用，当两个力满足四个条件时，才是一对平衡力，即“作用在同一个物体上、大小相等、方向相反、在同一条直线上”；
(2)物体间力的作用是相互的；一个物体对另一个物体施加力的同时，也受到另一个物体的反作用力；一对相互作用力作用在不同的物体上。
解：A. 人水平推墙壁的力和人受到的地面的摩擦力，二者方向相同，不符合相互作用力的条件；
B. 人水平推墙壁的力和墙壁受到的水平推力，是同一个力，都作用在墙上，不符合相互作用力的条件；
C. 墙壁给人的推力和地面给人的摩擦力，二者作用在同一个物体上，不符合相互作用力的条件；
D. 人水平推墙壁的力和墙壁给人的推力，二者分别作用在墙壁和人上，满足大小相等、方向相反、在同一条直线上，符合相互作用力的条件。
故选D.
D