解题思路：根据平行四边形的对角相等，可得∠A=∠C，∠B=∠D；又因为平行四边形的对边平行，可得AD∥BC，即可得∠A+∠B=180°，又∠A-∠B=70°，解方程组即可求得平行四边形的四个角的度数．
∵四边形ABCD是平行四边形，
∴∠A=∠C，∠B=∠D，AD∥BC，
∴∠A+∠B=180°，
∵∠A-∠B=70°，
∴∠A=125°，∠B=55°，∠C=125°，∠D=55°．
故答案为125°，55°，125°，55°．
点评：
本题考点： 平行四边形的性质．
考点点评： 此题考查了平行四边形的性质：平行四边形的对角相等．注意解题时方程思想的应用．