解题思路：圆柱的体积=底面积×高，已知一个圆柱的体积是141.3立方厘米，底面周长是18.84厘米，首先求出它的底面积，再用体积÷底面积=高；由此列式解答．
底面半径是：
18.84÷3.14÷2
=6÷2
=3（厘米）；
141.3÷（3.14×32）
=141.3÷（3.14×9）
=141.3÷28.26
=5（厘米）．
答：高是5厘米．
故选：B．
点评：
本题考点： 圆柱的侧面积、表面积和体积．
考点点评： 此题主要根据已知圆的周长求圆的面积的方法求出圆柱的底面积，再用体积÷底面积=高解决问题．