(1)由点Q为切点,可得PQ⊥OQ,
由勾股定理得:|PQ| 2=|OP| 2-|OQ| 2,
又|PQ|=|PA|,
∴|PQ| 2=|PA| 2,即(a 2+b 2)-1 2=(a-2) 2+(b-1) 2,
化简得:2a+b-3=0,
则所求直线方程为2a+b-3=0;
(2)由2a+b-3=0,得b=-2a+3,
|PQ|=
a 2 + b 2 -1 =
a 2 +(-2a+3 ) 2 -1 =
5 a 2 -12a+8 =
5(a-
6
5 ) 2 +
4
5 ,
故当a=
6
5 时,|PQ| min=
2
5
5 ,即线段PQ长的最小值为
2
5
5 ;
(3)设圆P的半径为R,Q为圆P与圆O有公共点,圆O的半径为1,
∴|R-1|≤|OP|≤R+1,即R≥||OP|-1|且R≤|OP|+1,
而|OP|=
a 2 + b 2 =
a 2 +(-2a+3 ) 2 =
5 (a-
6
5 ) 2 +
9
5 ,
故当a=
6
5 时,|OP| min=
3
5
5 ,此时b=-2a+3=
3
5 ,R min=
3
5
5 -1,
则半径取最小值时圆P的方程为(x-
6
5 ) 2+(y-
3
5 ) 2=(
3
5
5 -1) 2.