通过并列连词for. 例如：
He started out early in order to get there on time.
改为：He started out early,for he wanted to get there on time.
回复楼下（添加此修改后应该是楼上了）：
提问者问的是：怎样改成并列句,for可以用作并列连词,所以for引导的句子是并列分句.
你说的in order that引导的是从属分句（目的状语从句）,这样一来,整个句子就不是并列句了,而是主从复合句了.