1.指令格G02/G03 X(U)＿Y(V)___ Z(W)＿ R＿ F＿
或者G02/G03 X(U)＿ Z(W)＿ I__J__K＿ F＿
其中：G02为顺时针圆弧插补；
G03为逆时针圆弧插补：
X,Y,Z为圆弧终点相对起点的绝对坐标值;X,Y,Z具体看在哪个平面内,若在G17平面就是X Y .G18平面就是X,Z.G19平面就是Y,Z
U,V,W为圆弧终点相对起点的增量坐标值；U,V,W分别对应X Y Z
R为圆弧半径；圆弧圆心角小于180°,R为正值；圆弧圆心角大于180°,R为负值；等于180°,就是加工整园,只能用I,J,K的形式,
I是圆心坐标的和圆弧起点的X坐标相减值
J是圆心坐标的和圆弧起点的Y坐标相减值
K是圆心坐标的和圆弧起点的Z坐标相减值
首先G01X0Z0G99F0.2 X0Z0是圆弧起点坐标
G03X20Z-10R10F0.1 X20Z-10是圆弧终点坐标,半径是10
上面程序就是从点（X0,Z0）开始加工一个半径是10的圆,圆的终点是（X20,Z-10）