过点P作PN⊥BC于N,过点D作DM⊥BC于M
∵AD∥BC
∴PN=DM
当PQCD为等腰梯形时,PQ=DC
∴QN=CM
又∵∠B=90°
∴ABMD为矩形
∴AD=BM
∴QN=MC=2cm
设运动时间为t秒
依题意有:24-t=3t-4
解得:t=7
∴当t=7时,PQCD是等腰梯形
过点P作PN⊥BC于N,过点D作DM⊥BC于M
∵AD∥BC
∴PN=DM
当PQCD为等腰梯形时,PQ=DC
∴QN=CM
又∵∠B=90°
∴ABMD为矩形
∴AD=BM
∴QN=MC=2cm
设运动时间为t秒
依题意有:24-t=3t-4
解得:t=7
∴当t=7时,PQCD是等腰梯形