首先请注意两个不同的时态：had got和told,说明在told之前已经had got了.这句的意思是：在你要我做准备时,我已经准备好了.
you told me to get ready是定语从句,修饰time.当然省略了关系副词when.语法是：当中心词表示时间的概念已经明确,并且关系副词为when时,when常常省略.
另外,不定式动词如果前面有出现,也要省略,只保留to.所以,句中的to后省略了get ready以避免重复.如：He invited me to take part in his birthday party,but I don't want to.