Question

已知状态方程和传递函数求开环极点

Answer 1

T(s)---- 闭环传递函数

G(s)----正向通道传递函数

H(s)---- 反馈通道传递函数

T= G/(1+GH) → T(1+GH)=G → T+TGH=G → T=G(1-TH) → G=T/(1-TH)

设G=T/(1-TH)=n(s)/p(s).则p(s)=0的根为开环极点.

见笑了.