Baden 是动词,“游泳”的意思,但是在这里作名词用.
这相当于英语动名词的作用,只不过德语的动词可以直接用作名词,意思是这个动作的名称,词性永远是中性.
lernen - das Lernen - learning
baden - das Baden - swimming
Kommt ...mit 这里是 可分动词 mitkommen,“一起去”的意思
das Baden 在介词 zu 后面 要用第三格,变成 dem Baden,zu dem 可以连写成 zum.
翻译：你们（和我们）一起来游泳么?