解题思路：根据作用力与反作用力的定义，二力平衡的条件，即可确定两者的不同点有哪些．
作用力与反作用力是从力的作用是相互的提炼出来的，两者大小相等、方向相反、并且在同一直线上．两者的唯一区别就是平衡力中的两个力，是作用在同一物体上，而作用力与反作用力两者互为施力物体和受力物体，两个力不作用在同一物体上．
故答案为：①平衡力，两个力作用在同一物体上；②相互作用力，两个力不作用在同一物体上．
点评：
本题考点： 平衡力和相互作用力的区分．
考点点评： 相互作用力与平衡力的区别就是这两个力是否作用在同一物体上．其余的三个因素都相同．