解题思路：（1）摩擦力的概念是：两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．
（2）根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种：①当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力；②当一个物体在另一个物体表面滚动时，产生的摩擦力叫滚动摩擦力；③当两个物体未发生相对运动，但有相对运动趋势时，产生的摩擦力叫静摩擦力．
（3）抓住物体的运动情况，可判断题目中各属于何种摩擦力．
（1）正常步行时，鞋底与地面脱离的瞬间相对静止，故它们之间的摩擦是静摩擦力；
（2）笔尖与纸之间发生了相对运动，即笔尖在纸上滑动，故摩擦属于滑动摩擦力；
故答案为：静；滑动．
点评：
本题考点： 摩擦力的种类．
考点点评： 此题考查了摩擦力的种类，关键是分析出物体发生的相对运动是何种运动方式--滑动、滚动、有运动趋势（相对静止）．