向量积
也被称为矢量积、叉积（即交叉乘积）、外积,是一种在向量空间中向量的二元运算.与点积不同,它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量.并且两个向量的叉积与这两个向量都垂直.
定义
两个向量a和b的叉积写作a×b（有时也被写成a∧b,避免和字母x混淆）.叉积可以被定义为：
在这里θ表示和之间的角度（0° ≤ θ ≤ 180°）,它位于这两个矢量所定义的平面上.而n是一个与和均垂直的单位矢量.
这个定义有一个问题,就是同时有两个单位向量都垂直于和：若满足垂直的条件,那么也满足.
“正确”的向量由向量空间的方向确定,即按照给定直角坐标系 (i,j,k) 的左右手定则.若 (i,j,k) 满足右手定则,则 (a,b,a × b) 也满足右手定则；或者两者同时满足左手定则.
一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的,则将右手的拇指指向第一个向量的方向,右手的食指指向第二个向量的方向,那么结果向量的方向就是右手中指的方向.由于向量的叉积由坐标系确定,所以其结果被称为伪向量.
公式a × b = [a2b3 − a3b2,a3b1 − a1b3,a1b2 − a2b1]