如何判断角动量是否守恒?合外力矩为零又该怎么判断?

如何判断角动量是否守恒?合外力矩为零又该怎么判断?对于一个系统来说怎么看合外力矩?

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力矩等于力叉乘力臂( M = F × r ),力矩大小 |M| = |F|·|r|·sinθ；
系统所受合外力为0,合外力矩为0；
当力的方向与力臂平行时,力矩就等于0了；
力矩具有可加性,一个系统的各个力矩相加等于0,合外力矩就等于0；
合外力矩等于0,角动量自然就守恒了.