解题思路：摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势方向相反，及滑动摩擦力的大小与压力成正比，同时关注静止的不一定受到静摩擦力，而滑动的不一定受到滑动摩擦力，即可求解．
A、摩擦力的方向不一定与运动方向相反，如自行车后轮受到的摩擦力与其运动方向相同，故A错误；
B、静摩擦力与正压力无关；故B错误；
C、运动的物体可以受静摩擦力；如在车厢里随车厢一起运动的物体受到的是静摩擦力；故C错误；
D、物体受摩擦力时一定受弹力；二力一定相互垂直；故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题目考查了摩擦力的影响因素以及运动方向与摩擦力方向的关系，需要学生将所学知识掌握扎，实灵活应用．