解题思路：生物的分类等级从大到小依次是界、门、纲、目、科、属、种．所属的等级越小，动物的亲缘关系越近，等级越大，亲缘关系越远．据此答题．
人类在生物分类上的分类地位是动物界，脊柱动物门，哺乳纲、灵长目、人科，人属、人种．所以，人类与与哺乳类动物具有最近的亲缘关系．选项中的鲫鱼属于鱼类，青蛙属于两栖类，家鸽属于鸟类，而熊属于哺乳类，因此选项C熊与人类的亲缘关系最近．
故选：C
点评：
本题考点： 人类和动物的亲缘关系．
考点点评： 本题考查学生对生物分类及其分类单位的理解情况，属于基础题，难度较小．