力矩的方向这样来确定,M=r*F,这里的r与F都为矢量,r的方向这样来确定,r为力臂,从支点指向力的作用线,用右手螺旋定则判断力矩的方向,伸出右手,四指指向为r的方向,弯曲四指选择r与F间的最小夹角指向F,则大拇指指向为力矩的方向.说的再简单一点,空间直角坐标系知道吧,若x轴的方向为r方向,y轴的方向为F方向,则z轴方向为力矩方向.角速度方向也是根据右手螺旋定则判断,弯曲四指指向转动方向,大拇指指向即为角速度方向.
力矩的方向这样来确定,M=r*F,这里的r与F都为矢量,r的方向这样来确定,r为力臂,从支点指向力的作用线,用右手螺旋定则判断力矩的方向,伸出右手,四指指向为r的方向,弯曲四指选择r与F间的最小夹角指向F,则大拇指指向为力矩的方向.说的再简单一点,空间直角坐标系知道吧,若x轴的方向为r方向,y轴的方向为F方向,则z轴方向为力矩方向.角速度方向也是根据右手螺旋定则判断,弯曲四指指向转动方向,大拇指指向即为角速度方向.