解题思路：（1）力是改变物体运动状态的原因；
（2）饮料在大气压力作用下被压入嘴中；
（3）当物体的运动方向和合力方向一致时，物体做加速运动．
A、在草地上滚动的小球，由于受阻力的作用，所以运动速度越来越慢，与惯性无关，故A错误；
B、用吸管吸饮料时，嘴内的气压小于外界大气压，饮料在大气压力作用下被压入嘴中，利用了大气压；故B正确；
C、下落的雨滴受到竖直向下的重力，因此速度越来越快，与惯性无关，故C错误；
D、医生用注射器打针时，把药液推入病人体内，是由于推力的作用，与大气压无关，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 惯性；大气压的综合应用．
考点点评： 本题考查惯性现象、力与运动的关系以及大气压的应用，涉及知识较多，但都属于必须掌握的内容．