出自《中庸》：
其见于经,则“允执厥中”者,尧之所以授舜也；“人心惟危,道心惟微,惟精惟一,允执厥中”者,舜之所以授禹也.尧之一言,至矣,尽矣!而舜复...”
其中“人心惟危,道心惟微,惟精惟一,允执厥中”被称为“十六字心传”
子程子有言：“不偏之谓中；不易之谓庸.中者,天下之正道.庸者,天下之定理.”可以看作对“惟精惟一,允执厥中”的精辟注解
《中庸》有言,“莫见乎隐,莫显乎微.故君子慎其独也.”
慎独便为“允执厥中”
允执厥中 可以简称为执中
允：真诚.厥jué：其.
允执其中,谓真诚地遵守不偏不倚的中庸之道.