解题思路：根据最大静摩擦力等于滑动摩擦力，结合滑动摩擦力公式，即可判定它们之间是滑动摩擦力，还是静摩擦力，进而确定求解．
由最大静摩擦力等于滑动摩擦力，则AB之间的最大静摩擦力f=μN=0.3×6×9.8=17.64N，
而B与地面的最大静摩擦力f′=μ（mA+mB）g=0.3×12×9.8=35.28N；
由于水平力F=30N，当研究A时，绳子的拉力为15N，则A受到静摩擦力，大小即为15N；
当研究整体时，水平方向拉力大小为30N，仍处于静止，则地面对B的摩擦力大小为30N；
答：B对A的摩擦力和水平桌面对B的摩擦力各为15N与30N．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 考查静摩擦力与滑动摩擦力的判定，掌握滑动摩擦力大小公式的应用，注意压力与重力的关系．