A、鉴别稀盐酸、稀硫酸、稀硝酸三种物质,可先滴加氯化钡溶液,有沉淀生成的稀硫酸,另取没有沉淀生成的溶液,分别滴加硝酸银,有沉淀生成的是稀盐酸,无现象的是稀硝酸,最少需要两种试剂；
B、鉴别氢氧化钠溶液、氢氧化钡溶液、硝酸钙溶液三种物质,可先滴加无色酚酞,不变色的是硝酸钙,变化的是氢氧化钠和氢氧化钡溶液,再向变化的溶液中滴加硫酸钠,有沉淀生成的是氢氧化钡溶液,无现象的是氢氧化钠,最少需要两种试剂；
C、鉴别氯化钠溶液、碳酸钠溶液、氯化钙溶液三种物质,可先滴加盐酸,有气泡产生的是碳酸钠溶液,再向无现象产生的两种溶液中滴加碳酸钠溶液,生成沉淀的是氯化钙溶液,无现象的是氯化钠,最少需要两种试剂．
D、鉴别碳酸钠稀溶液、稀盐酸、氢氧化钡溶液三种溶液,可分别滴加稀硫酸,有气泡生成的是碳酸钠溶液,无现象的是稀盐酸,生成白色沉淀的是氢氧化钡溶液,用一种试剂即可鉴别,符合题意．
故选D