基本概念：F = front face 前面 B = back face 后面 L = left face 左面 R = right face 右面 U = up face 上面 D = down face 下面
顶角归位（面位的四个顶角的其他两面颜色和对应面的中心块颜色同色）
R B' R F2 R' B R F2 R2
顶棱归位（已经面位的四个顶棱的另一面的颜色和所在的另四个面的中心块颜色同色）
（R U' R）（U R U R）（U' R' U' R2）
基本概念：F = front face 前面 B = back face 后面 L = left face 左面 R = right face 右面 U = up face 上面 D = down face 下面
顶角归位（面位的四个顶角的其他两面颜色和对应面的中心块颜色同色）
R B' R F2 R' B R F2 R2
顶棱归位（已经面位的四个顶棱的另一面的颜色和所在的另四个面的中心块颜色同色）
（R U' R）（U R U R）（U' R' U' R2）