反三角函数的定义：
（1）反正弦：在闭区间上符合条件sinx=a（-1≤a≤1）的角x,叫做实数a的反正弦,记作arcsina,即x=arcsina,其中x∈,且a=sinx；
注意arcsina表示一个角,这个角的正弦值为a,且这个角在内（-1≤a≤1）.
（2）反余弦：在闭区间上,符合条件cosx=a（-1≤a≤1）的角x,叫做实数a的反余弦,记作arccosa,即x=arccosa,其中x∈[0,π],且a=cosx.
（3）反正切：在开区间内,符合条件tanx=a（a为实数）的角x,叫做实数a的反正切,记做arctana,即x=arctana,其中x∈,且a=tanx.
反三角函数的性质：
（1）sin（arcsina）=a（-1≤a≤1）,cos（arccosa）=a（-1≤a≤1）,
tan（arctana）=a；
（2）arcsin（-a）=-arcsina,arccos（-a）=π-arccosa,arctan（-a）=-arctana；
（3）arcsina+arccosa=；
（4）arcsin（sinx）=x,只有当x在内成立；同理arccos（cosx）=x只有当x在闭区间[0,π]上成立.
已知三角函数值求角的步骤：
（1）由已知三角函数值的符号确定角的终边所在的象限（或终边在哪条坐标轴上）；
（2）若函数值为正数,先求出对应锐角α1,若函数值为负数,先求出与其绝对值对应的锐角α1；
（3）根据角所在象限,由诱导公式得出0~2π间的角,如果适合条件的角在第二象限,则它是π-α1；如果适合条件的角在第三象限,则它是π+α1；在第四象限,则它是2π-α1；如果是-2π到0的角,在第四象限时为-α1,在第三象限为-π＋α1,在第二象限为-π-α1；
（4）如果要求适合条件的所有角,则利用终边相同的角的表达式来写出.题目很简单自己算下!