发生：happen 指的是碰巧发生的,偶然性比较强
take place 指的是有经过安排然后才发生的,计划性比较强
1.至于被动语态
happen 和 take place 都不用于被动语态,
用法是 sth take place 发生某事
2.至于有没有完成时,
哈哈,是有的,下面例句(别处抄来的
eg:Several serious accidents have happened in this area.
这些地区发生过一些严重的事故
Great change has taken place in this town since 1978.
自从1978年期,这个城镇发生了巨大的变化
另外 用法 ：happen to do sth 碰巧做某事