解题思路：现根据“原来的价值3024元，若每箱便宜2元，则这批货价值2520元”，求出货物总数：（3024-2520）÷2=252（箱），数量之间的相等关系式为：大汽车装的箱数+小汽车装的箱数=252箱，设设有大汽车x辆，小汽车（18-x）辆，据此列出方程并解方程即可．
货物总数：
（3024-2520）÷2=252（箱），
设有大汽车x辆，小汽车（18-x）辆，
18x+12（18-x）=252，
18x+216-12x=252，
6x=36，
x=6；
小汽车：18-6=12（辆）．
答：有大汽车6辆，小汽车12辆．
点评：
本题考点： 列方程解含有两个未知数的应用题．
考点点评： 此题属于含有两个未知数的应用题，这类题用方程解答比较容易，关键是找准数量间的相等关系，设一个未知数为x，另一个未知数用含x的式子来表示，进而列并解方程即可．