A、人的手臂满足杠杆的定义,是一个杠杆,故A正确;
B、压力一定时,脚掌的面积大,增大了受力面积减小了压强,故B正确;
C、手掌的纹路增大了手的粗糙程度,增大了摩擦,故C正确;
D、人的呼吸过程利用了大气压,故D错误;
故选D.