解题思路：（1）力是物体对物体的作用，发生力的作用时，至少要有两个物体；其中受到力的作用的物体叫受力物体；对别的物体施加了力的物体叫施力物体．
（2）物体间力的作用是相互的，物体受到力的同时，也对另一个物体施加了力；
（3）力是改变物体运动状态的原因；物体的运动状态发生改变，则说明物体一定受到了力的作用；
（4）当两个力满足四个条件时，才是一对平衡力，即“作用在同一个物体上、大小相等、方向相反、在同一条直线上”．
A、人推车向前运动，人对车有作用力，由于力的作用是相互的；故车对人也产生反作用力；故A错误；
B、力是物体对物体的作用；力产生时，一定同时存在施力物体和受力物体；故B正确；
C、没有力作用在物体上，物体的运动状态不会发生改变；因为力是改变物体运动状态的原因；故C错误；
D、两个力的三要素完全相同，其中方向相同，不具备二力平衡的四个条件；故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 力的概念；力的作用效果；力作用的相互性．
考点点评： 此题考查了力学的多个知识点，深入力的概念、力的作用特点、力和运动的关系、平衡力的条件，可解答此题．