x+9=±1
所以a=-10,b=-8
且(c-16)²+|d-20|=0
所以c-16=0,d-20=0
c=16,d=20
则t秒后,A在-10+4t,B在-8+4t
C在16-2t,D在20-2t
A在CD上,不含端点
所以16-2t