本质上讲自动控制理论就是把一个微分方程做一步拉氏变换变成代数方程,所以不仅仅是线性系统,只要是经典自动控制原理的被控对象,不论是不是线性的都可以用微分方程表示.时域分析里面本身不就是分析的微分方程吗?有一个很简单的办法可以验证,你找到书上任意一个系统函数做拉普拉斯反变换得到的都是微分方程.
本质上讲自动控制理论就是把一个微分方程做一步拉氏变换变成代数方程,所以不仅仅是线性系统,只要是经典自动控制原理的被控对象,不论是不是线性的都可以用微分方程表示.时域分析里面本身不就是分析的微分方程吗?有一个很简单的办法可以验证,你找到书上任意一个系统函数做拉普拉斯反变换得到的都是微分方程.