解题思路：本题是物理学史问题，根据涉及的科学家：伽利略、卡文迪许、开普勒、牛顿等人的物理学成就进行解答．
A、伽利略认为力不是维持物体运动的原因，而是改变物体运动状态的原因，故A错误．
B、牛顿发现万有引力定律之后，卡文迪利用扭秤实验成功地测出了引力常量．故B正确．
C、开普勒通过对其导师第谷观测的行星数据进行研究，得出了行星运动三大定律，故C错误．
D、牛顿在归纳总结了伽利略、笛卡尔等科学家的结论的基础上得出了牛顿第一定律，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 对于重要的发现、著名理论等物理学史，可根据实验的原理、内容、结论等等一起记忆．