∵PA⊥平面ABCD,∴CD⊥PA.
∵ABCD是正方形,∴CD⊥AD.
由CD⊥PA、CD⊥AD、PA∩AD=A,得:CD⊥平面PAD,又AG在平面PAD上,∴AG⊥CD.
∵ABCD是正方形,∴AB=AD,又PA=AB,∴PA=AD,而G∈PD且PG=DG,∴AG⊥PD.
由AG⊥CD、AG⊥PD、AD∩PD=D,∴AG⊥平面PCD.
∵PA⊥平面ABCD,∴CD⊥PA.
∵ABCD是正方形,∴CD⊥AD.
由CD⊥PA、CD⊥AD、PA∩AD=A,得:CD⊥平面PAD,又AG在平面PAD上,∴AG⊥CD.
∵ABCD是正方形,∴AB=AD,又PA=AB,∴PA=AD,而G∈PD且PG=DG,∴AG⊥PD.
由AG⊥CD、AG⊥PD、AD∩PD=D,∴AG⊥平面PCD.