解题思路：A．价层电子对个数为4，不含孤电子对，为正四面体结构；含有一个孤电子对，空间构型为三角锥形，含有两个孤电子对，空间构型是V型；
B．杂化轨道只用于形成σ键或用于容纳未参与成键的孤对电子；
C．原子中能量相近的某些轨道，在成键时，能重新组合成能量相等的新轨道，甲烷分子中碳原子含有4个σ键且不含孤电子对，碳原子2s轨道与三个2p轨道采用sp3杂化；
D．AB3型的共价化合物，不含孤电子对，其中心原子A采用sp2杂化轨道成键；
A．分子的立体构型是指分子中的原子在空间的排布，不包括中心原子未成键的孤对电子；实际空间构型要去掉孤电子对，中心原子采取sp3杂化的分子，其立体构形不一定是正四面体，如水分子中价层电子对个数=2+[1/2]×（6-2×1）=4，VSEPR模型为正四面体结构；含有2个孤电子对，略去孤电子对后，实际上其空间构型是V型，故A错误；
B．杂化轨道只用于形成σ键或用于容纳未参与成键的孤对电子，没有杂化的P轨道形成π键，故B正确；
C．甲烷分子中，激发态C原子（2s12p3）的2s轨道与三个2p轨道可以发生sp3杂化，形成四个完全相同的sp3-sσ键，故C错误；
D．AB3型的共价化合物，其中心原子A不一定采用sp3杂化轨道成键，如BF3中价层电子对个数=3+[1/2]×（3-3×1）=3，B原子采用sp2杂化，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 判断简单分子或离子的构型；原子轨道杂化方式及杂化类型判断．
考点点评： 本题考查杂化轨道和杂化理解，侧重分子结构与性质的考查，注意杂化轨道理论的理解应用，把握常见分子中原子的杂化及空间构型为解答的关键，题目难度中等．