通常副词位置在be动词之后,行为动词之前,助动词之后（如果有多个助动词,那么放在第一助动词之后）
实际英语中,由于各种语气的变化,副词的位置会因此有所调整,这种情况也许就是你说的复杂性,其实多留意,多体会（多读,培养正确的语感,而不能纯粹靠记忆语法规则）,例如：
a.I don't really agree with you(我不大同意你的意见）
b.I really don't agree with you(我完全不同意你的意见,really位置不同,意思有变化）
a.Have you finished your work yet?(yet用在句尾,表示了一般性的疑问）
b.Have you already finished your work?（疑问句中用already表达了惊讶,不可思议的语气）
Have you finished your work already?（放句末,也表示了非常惊讶的语气）