解题思路：研究物体的运动情况时，首先要选取一个物体作为标准，这个被选作标准的物体叫做参照物．研究对象的运动情况是怎样的，就看它与参照物的位置是否变化．由此来突破此题．
A、与汽车同向行驶的自行车的速度小于汽车，以汽车作为参考系，自行车向后行驶，故A正确；
B、以汽车作为参考系，路旁边的树是向后运动的，故B错误；
C、如果前面一辆汽车速度跟自己的汽车速度相同时，是不动的，故C正确
D、以汽车作为参考系，路旁边的房屋是向后运动的，故D正确．
本题选错误的：故选：B．
点评：
本题考点： 参考系和坐标系．
考点点评： 解决此类题目要结合运动和静止的相对性进行分析解答．