A、第一宇宙速度是近地卫星的环绕速度，也是最大的圆周运动的环绕速度．而同步卫星的轨道半径要大于近地卫星的轨道半径，根据v的表达式可以发现，同步卫星运行的线速度一定小于第一宇宙速度．故A错误．
B、地球同步卫星距离地球的高度约为36000 km，半径一样，所以各国发射的这种卫星轨道半径都一样，与质量无关，故B错误；
C、它若在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的，所以同步卫星不可能经过北京的正上空，故C错误．
D、根据万有引力提供向心力得
GMm
(5R+R) 2 =ma
根据地球表面万有引力等于重力得
GMm
R 2 =mg
由以上两等式得a=
1
36 g，所以它的向心加速度约是地面处的重力加速度的
1
36 ，故D正确
故选D．