解题思路：根据生活经验、对长度单位、面积单位和数据大小的认识，可知计量小明家到学校的距离用“千米”做单位；计量老师身高用“厘米”作单位；计量教室面积用“平方米”作单位，计量一袋牛奶应用“毫升”做单位，可知计量钢笔长用“厘米”做单位．
小明家到学校的距离大约是1 千米，进校门见到身高165 厘米的老师，主动问好；再到面积大约50 平方米的教室，进行早读；下课后喝了一袋210 毫升的牛奶，拿起大约15 厘米长的钢笔，开始做作业；
故答案为：千米，厘米，平方米，毫升，厘米．
点评：
本题考点： 根据情景选择合适的计量单位．
考点点评： 此题考查根据情景选择合适的计量单位，要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小，灵活的选择．