这个问题回答起来非常复杂,不过我有很好自己做的关于定语从句和非限制性的公开课课件,你要不要看看?
1.从句分为限制性定语从句和非限制性定语从句
2.所谓限制性定语从句你可以先从它的名称上理解,是对前面的名词或代词起修饰限定作用的,去掉则意义不完整如：She is the teacher( who teaches us english).她是教我们英语的老师.如果去掉从句就变成她是那样的老师,具体什么样,无从所知.
3.非限制性定语从句是对前面的名词或代词不起修饰限定作用,只起补充说明作用.she is a teacher,who is hard on us.她是一个老师对我们很严格.
4.有时候一个句子既可以用限制性定语又可以用非限制性定语从句当在意义上差别很大如：
1.I have a sister who works in a hospital.
我有一位在医院工作的姐姐.（不只一位姐姐）
2.I have a sister,who works in a hospital.
我有一位姐姐,她在医院工作.（只有一位姐姐）
3.All the magazines here which have beautiful pictures in them were written by him.
里面有漂亮图画的那些杂志是他写的.
（杂志有带图画和不带图画两类）
4.All the magazines here,which have beautiful pictures in them,were written by him.
所有的杂志都是他写的,里面都有漂亮的图画.（杂志只有一种）
5.当先行词是地名人名、世界上独一无二的事物或家庭唯一成员时,通常只用非限制性定语从句.
a.Shanghai,which is in East China,is developing rapidly.
b.Mr Wang,who is kind,is popular with the students.
6.限制性定语从句和非限制性定语从句的引导词差不多,只是非限制性定语从句不能用that来引导
要想真正难懂他们的区别不是一两句话的事,我只能让你对他们有个初步的了解