C
分析：A、点燃酒精灯时，用火柴点燃，如果用燃着的酒精灯去点燃另一个酒精灯，会引起酒精失火，造成危险．
B、称量固体，托盘天平的精确度也就是0.1g，而不会到达0.01g，所以目的达不到．
C、给物质加热时，用酒精灯的外焰，外焰温度最高．
D、选用量筒时，要选用最接近测量目标的稍大或者相等的量筒，量程太大和太小都会有明显的误差．．
A、点燃酒精灯时，不能用燃着的酒精灯去点燃另一个酒精灯．应用火柴点燃．图中操作错误会引起安全事故；故A不正确；
B、托盘天平的精确度也就是0.1g，而不会到达0.01g，所以目的达不到．所以图中操作错误；故B不正确；
C、给物质加热时，用酒精灯的外焰，外焰温度最高，所盛液体不超过试管容积的
；故C正确；
D、量取9.5mL的液体应该选用10mL的量筒，而不能选用100mL的．图中操作错误；故D不正确．
故选C
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